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面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
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提交时间:2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
2024
作者:
何嘉伟
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
2024
作者:
谢楚云
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
联合显著性检测技术及其应用研究
学位论文
2023
作者:
王煜
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/07
联合显著性检测
特征空间调制
组内一致性
组间可分性
协同感知
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王晓莲
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/08/22
目标检测
深度卷积神经网络
运动语义
一致性负样本
边界感知与边框进化
基于多载频调制的雷达波形设计及信号处理方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王伟
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/12/20
连续波雷达
多载频调制
多普勒模糊
MIMO雷达
雷达通信一体化
一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法
专利
申请日期: 2021-08-27,
作者:
何玉庆
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杨丽英
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黄朝雄
;
狄春雷
;
于利
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/09/19
目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
彭君然
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/01/05
目标检测,低功耗,神经网络搜索,长尾数据分布,多标签识别
复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
高洁
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/06/27
毫米波雷达
多目标检测
检测前跟踪
动态规划
运动模型
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