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气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
2024
作者:
潘聪
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
基于多模态协同的驾驶行为预测
学位论文
2024
作者:
董清辉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习
外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355
作者:
宋秀兰
;
李洋阳
;
何德峰
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/12
网联自主车辆
队列控制
安全控制
随机DoS攻击
稳定性
新型仿生结构设计及静动态力学性能分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘兵
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2023/06/28
仿生设计 马鞍 结构 联锁砖泥 结构 薄壁结构 ，衬垫结构
自由落体贯入触探的阻力特性分析及Mohr-Coulomb强度参数反演
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
邹欧
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/26
自由落体式贯入触探，Mohr-Coulomb强度参数反演，大变形有限元分析，动态空腔膨胀模型，速度阈值
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
联合显著性检测技术及其应用研究
学位论文
2023
作者:
王煜
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/07
联合显著性检测
特征空间调制
组内一致性
组间可分性
协同感知
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
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