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科研机构
武汉大学 [4]
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学位论文 [2]
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2018 [2]
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2016 [1]
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里程计辅助车载GNSS/INS组合导航性能分析
期刊论文
大地测量与地球动力学, 2018, 卷号: 38
作者:
姚卓
;
章红平
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
车载GNSS/INS组合导航
卡尔曼滤波
里程计
非完整性约束
里程计辅助车载GNSS/INS组合导航性能分析
期刊论文
大地测量与地球动力学, 2018, 期号: 2
作者:
姚卓
;
章红平
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/05
车载GNSS/INS组合导航
卡尔曼滤波
里程计
非完整性约束
基于双天线的车载GNSS/INS组合导航技术研究
学位论文
2017
作者:
姚卓
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
车载GNSS/INS组合导航
GNSS双天线定向
松组合
安装角误差
标定与校准
城市车载GNSS/INS组合导航精度改进方法研究
学位论文
2016
作者:
金荣河
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
导航精度
里程计
非完整性约束
零速修正
Allan方差
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