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表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
2024
作者:  张清扬
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/06/04
面向越野环境驾驶态势感知的多模态自监督表达学习 学位论文
2024
作者:  杨溢
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/06/11
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2022/06/20
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  欧阳明
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/06/18
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
作者:  赵升彬;  尧晓;  邢景怡;  袁帅;  栾方军
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2018/07/01
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 页码: 1-14
作者:  赵升彬;  袁帅;  邢景怡;  尧晓;  栾方军
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2018/07/01
基于局部扫描的实时反馈纳米操作系统 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 74-79
作者:  侯静;  袁帅;  许可;  李孟歆;  吴成东
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2016/01/30
基于探针定位的原子力显微镜纳米操作虚拟夹具实现 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 142-147
作者:  袁帅;  刘连庆;  王志东;  王智宇;  侯静
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2014/08/10
改进路标定位传感模型在机器人定位中的应用 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 页码: 74-77
作者:  申伟锋[1];  钱东海[2];  胡猛[3]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/30
基于随机方法的纳米操作机器人实时定位与路径规划研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
袁帅
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2012/07/27


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