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半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张清扬
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
领域跨媒体知识表达与推理技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张莹莹
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2022/06/22
知识图谱
表示学习
多模态
推理
知识图谱扩充方法研究
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
孙建
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/06/17
知识图谱扩充
知识推理
实体对齐
实体链接
面向信息网络的表示与关联方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
车飞虎
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2022/06/17
信息网络
网络表示学习
自举机制
对比学习
负样本采样
基于主视通路结构分级响应模型的轮廓检测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 820-833
作者:
陈树楠
;
范影乐
;
房涛
;
武薇
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/20
轮廓检测
暗视野调节
微动整合
动态关联
基于光镊介质微球的光学超分辨成像技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘锡
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2021/06/11
光学显微镜
介质微球
衍射极限
光镊技术
超分辨成像
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