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基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
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提交时间：2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
2024
作者:
郝明瑞
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
2024
作者:
潘聪
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航
学位论文
2024
作者:
苏江峰
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
脑机接口
无创配准
空间转换
对准导航
非受限场景下文本到图像的生成方法研究
学位论文
2024
作者:
孙建新
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提交时间：2024/06/04
生成式对抗网络，扩散模型，文本到图像生成，人脸图像编辑
基于遥感图像和深度学习技术的台风信息提取和预报
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王充
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/06
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
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提交时间：2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
2023
作者:
李明威
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
图像分割
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