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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
2024
作者:
郝明瑞
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
2024
作者:
潘聪
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航
学位论文
2024
作者:
苏江峰
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
脑机接口
无创配准
空间转换
对准导航
推理机制启发的视觉语言导航
学位论文
2024
作者:
安东
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
视觉语言导航
模块化推理
认知地图
子目标导航
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
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