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基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2094-2108
作者:  胡玉梅;  潘泉;  胡振涛;  郭振
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/24
光电跟踪系统中模糊-动态高型控制技术研究 学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  秦树旺
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/06/20
基于系列斑点图像的视宁度估算精度方法研究 期刊论文
天文研究与技术(Astronomical Research & Technology), 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 213-225
作者:  胡钢;  向永源;  刘忠;  王新华
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/09/14
采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 637-645
作者:  肖磊;  王绍举;  常琳;  周美丽
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/29
采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 637-645
作者:  肖磊;  王绍举;  常琳;  周美丽
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/06/13
基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
作者:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  邵健铎
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/02/27
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  董凌艳
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/12/18
一种多扩展目标非线性高斯逆Wishart概率假设密度滤波器 期刊论文
兰州理工大学学报, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 95-100
作者:  陈辉;  赵维娓
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/13
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李建伟
收藏  |  浏览/下载：222/0  |  提交时间：2019/06/05
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  吕厚权
收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2019/07/14

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