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沈阳自动化研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
自动化研究所 [1]
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PID控制器参数的优化整定方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2272-2285
作者:
刘宁
;
柴天佑
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提交时间:2024/04/18
PID控制
Tchebyshev多项式
积分滞后模型
跟踪误差平方和
优化整定规则
光电跟踪伺服系统的自适应差分进化算法辨识
期刊论文
红外与激光工程, 2016, 期号: 7, 页码: 292-298
作者:
程龙
;
陈娟
;
陈茂胜
;
徐婧
;
王卫兵
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2017/09/17
光电跟踪
伺服系统
自适应差分进化
辨识误差扫频法
面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
肖锡臻
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提交时间:2015/08/20
特征点提取
相对位姿测量
特征点跟踪
视觉里程计
三维重建
基于先验模板与更新模板的目标跟踪
期刊论文
红外与激光工程, 2007, 卷号: 36, 期号: S2, 页码: 213-215
作者:
黄杰华
;
李德强
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提交时间:2010/11/29
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