×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [465]
长春光学精密机械... [410]
沈阳自动化研究所 [393]
兰州理工大学 [328]
清华大学 [232]
光电技术研究所 [136]
更多...
内容类型
学位论文 [1679]
期刊论文 [1676]
会议论文 [85]
专利 [75]
中文期刊论文 [10]
项目 [9]
更多...
发表日期
2023 [47]
2022 [65]
2021 [100]
2020 [90]
2019 [177]
2018 [187]
更多...
学科主题
天文学 [29]
红外系统与元部件 [26]
天文技术与方法 [24]
光学工程 [7]
天文技术与方法::自... [7]
计算机应用 [7]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共3554条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邱俊彦
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制
面向跨域场景的目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
田鲲
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/27
目标检测
域自适应
类别语义知识
一致性正则
辅助学习任务
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
2024
作者:
何嘉伟
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
2024
作者:
谢楚云
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace