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基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
2024
作者:
谢楚云
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
联合显著性检测技术及其应用研究
学位论文
2023
作者:
王煜
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/07
联合显著性检测
特征空间调制
组内一致性
组间可分性
协同感知
地基大口径望远镜动态目标跟踪中压电式快速反射镜迟滞效应的补偿
期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3081-3089
作者:
刘永凯
;
吕福睿
;
高世杰
;
邓永停
;
吴昊
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/05/18
基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统
期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者:
刘洋
;
李洪文
;
邓永停
;
王帅
;
费强
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2023/05/18
无线光通信系统捕获、瞄准和跟踪研究进展
期刊论文
光电工程, 2022, 卷号: 49, 期号: 08, 页码: 25-47
作者:
梁静远
;
陈瑞东
;
姚海峰
;
白勃
;
曹明华
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/09/22
无线光通信
捕获、瞄准和跟踪
光束检测
非共视轴控制
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
四通道遥操作机器人的系统化设计研究
期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者:
温静
;
田大鹏
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/05/18
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:
崔靖凯
;
赛华阳
;
张恩阳
;
朱明超
;
徐振邦
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/29
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:
崔靖凯
;
赛华阳
;
张恩阳
;
朱明超
;
徐振邦
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/13
基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
何秋农
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/06/28
预测滤波,光电跟踪技术,运动模型,鲁棒状态估计,传感器融合,短期遮挡
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