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一种适用于全海深LED探照灯
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
杨景川
;
张兵
;
孙科林
;
陈启斌
;
刘凯斌
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/02/17
一种全海深大功率LED探照灯
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
杨景川
;
陈启斌
;
孙科林
;
张兵
;
刘凯斌
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/02/17
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于卫星激光测距技术的目标形态仿真分析与实验
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李知非
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/26
激光测距
仿真分析
目标形态
漂移误差
地靶实验
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
跨分辨率行人重识别研究
学位论文
2023
作者:
韩苛
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/26
行人重识别
低分辨率
超分辨率
尺度因子
特征融合
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
2023
作者:
赵美华
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
基于高精度卫星激光测距数据的漂移误差分析与研究
期刊论文
光子学报/Acta Photonica Sinica, 2023, 期号: 52, 页码: 5
作者:
李知非
;
汤儒峰
;
翟东升
;
李祝莲
;
伏红林
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/19
激光测距
单光子探测
漂移误差
数据处理
测距精度
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