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室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
2024
作者:
胡俊星
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于时空建模的行为识别研究
学位论文
2023
作者:
罗锦钊
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/07/03
行为识别
人体骨架
注意力机制
时空建模
面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究
学位论文
2023
作者:
辛桐
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/25
序列切片
电子显微镜图像
图像配准
破损切片
微观脑图谱
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究
学位论文
2023
作者:
胡树旺
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/09/27
时空数据分析
交通预测
图神经网络
数据可视化
简单无向图的同构判定方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1878-1888
作者:
王卓
;
王成红
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/24
简单无向图
同构判定条件
距离矩阵列和向量
图的距离谱
特征多项式
印度洋中脊热液盲虾（Rimicaris kairei）和多毛类（Archinome storchi）肠道微生物群落结构及潜在功能研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
李琪
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2022/12/05
热液盲虾
热液多毛类
共生菌
微生物群落
宏基因组
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