|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者: 张弛
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2023/06/09
|
| 基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 黄竹慧
收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2018/05/29
|
| 基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390
作者: 刘宇飞; 邓宗全; 胡艳明; 刘振; 高海波
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2019/01/13
|
| 基于骨肌多体动力学的足地接触模型建立方法及应用 学位论文
2018
作者: 彭迎虎
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/11/26
|
| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李晓琪
收藏 | 浏览/下载：98/0 | 提交时间：2017/06/08
|
| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 肖伟
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2016/06/22
|
| 四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 李斌
收藏 | 浏览/下载：299/0 | 提交时间：2015/09/02
|
| 足板驱动两栖机器人陆地运动研究 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 3, 页码: 151-153
作者: 马秀云; 俞建成; 张竺英
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2015/02/04
|
| 两栖机器人足板驱动装置研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者: 马秀云
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2010/11/29
|
| 四类天然产物的生物活性研究 学位论文
中国科学院昆明植物研究所: 中国科学院昆明植物研究所, 2004
杨为民
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2011/10/25
|
