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| 一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法 期刊论文 中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493 作者: 宋晓莉; 张驰 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/03/11
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| 基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者: 钟楷铭 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/10/25
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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 2023 作者: 吕家启 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/19
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| 大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 张驰 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/10/28
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| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王健 收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/06/04
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| 基于SSOGI-RLSMC联合算法的加速器电源纹波抑制 期刊论文 原子核物理评论, 2021, 卷号: 38, 期号: 01, 页码: 45-51 作者: 杨新华; 王永强; 李继强; 崔渊; 高大庆 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/10/20
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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 唐敬阁 收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 基于模型辨识的CMOS图像传感器热电制冷系统滑模控制 期刊论文 重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 卷号: 34, 期号: 07, 页码: 162-169 作者: 张冬; 李洪文; 邓永停; 刘京; 邵蒙 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/07/06
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| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文 在线: 中国科学院大学, 2020 作者: 蔡明学 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/06/09
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| 基于级联滑模控制的高精度光电跟踪与捕获 期刊论文 光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 02, 页码: 350-362 作者: 刘京; 邓永停; 李洪文 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/06
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