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仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/09
一种架空输电线路巡检机器人 专利
申请日期: 2020-05-15,
作者:  王洪光;  姜勇;  凌烈;  孙鹏;  景凤仁
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/05/30
一种输电线路机器人的设计 期刊论文
机械制造, 2020, 卷号: 58, 期号: 12, 页码: 28-32
作者:  袁兴宇;  唐立军;  李浩涛;  常勇;  田勇
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/01/17
架空输电线路巡检机器人 专利
申请日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31
作者:  姜勇;  傅博;  刘爱华;  王洪光;  景凤仁
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2019/06/24
防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  肖时雨
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2019/07/14
新型果园除草机器人机械结构与控制系统设计 学位论文
2019
作者:  许杰
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/11/05
适应狭小空间的模块化机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248707A, 申请日期: 2018-07-06,
作者:  马楠;  姜勇;  余英;  吕鹏;  朱正国
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2018/08/04
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  常文凯
收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2018/05/30
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
作者:  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  朱正国
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2018/07/01
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 页码: 1-5
作者:  朱正国;  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  李峰
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2018/07/01


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