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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 2023 作者: 张弛
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| 一种架空输电线路巡检机器人 专利 申请日期: 2020-05-15, 作者: 王洪光; 姜勇; 凌烈; 孙鹏; 景凤仁
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/05/30 |
| 一种输电线路机器人的设计 期刊论文 机械制造, 2020, 卷号: 58, 期号: 12, 页码: 28-32 作者: 袁兴宇; 唐立军; 李浩涛; 常勇; 田勇
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/01/17
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| 架空输电线路巡检机器人 专利 申请日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31 作者: 姜勇 ; 傅博 ; 刘爱华 ; 王洪光 ; 景凤仁![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2019/06/24 |
| 防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 肖时雨![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 新型果园除草机器人机械结构与控制系统设计 学位论文 2019 作者: 许杰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/11/05
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| 适应狭小空间的模块化机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108248707A, 申请日期: 2018-07-06, 作者: 马楠; 姜勇; 余英; 吕鹏; 朱正国
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2018/08/04 |
| 混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 常文凯![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2018/05/30
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| 面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146 作者: 刘国伟; 宋屹峰 ; 吕鹏; 朱正国
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2018/07/01
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| 面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 页码: 1-5 作者: 朱正国; 刘国伟; 宋屹峰; 吕鹏; 李峰![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2018/07/01
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