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一种输电线路机器人的设计 期刊论文
机械制造, 2020, 卷号: 58, 期号: 12, 页码: 28-32
作者:  袁兴宇;  唐立军;  李浩涛;  常勇;  田勇
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/01/17
空中搜索探测机器人研制 期刊论文
科技创新导报, 2018, 期号: 35, 页码: 232-233
作者:  韩建达;  齐俊桐
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/04/01
断股补修机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  宋屹峰
收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2014/07/18
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  李贞辉
收藏  |  浏览/下载:119/0  |  提交时间:2014/07/18
基于多传感器的超高压输电线路巡检机器人越障控制 期刊论文
机床与液压, 2013, 页码: 51-54
作者:  宋树伟[1];  阮毅[2];  李正[3]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/30
输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:  郭伟斌
收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2012/07/27
基于输电线路行走越障任务的巡检机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 84-86
作者:  姜勇;  宋屹峰;  凌烈;  王洪光
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2012/12/28
一种四轮双臂巡检机器人越障特性分析 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 167-169
作者:  景凤仁;  郭伟斌;  凌烈;  王洪光
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2012/12/28
超高压输电线路巡检机器人控制平台的设计与开发 学位论文
2012
作者:  刘振
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/10
超高压多分裂输电线路巡检机器人自主导航定位与控制的研究 学位论文
2012
作者:  曹珩
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/05


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