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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邱俊彦
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
复杂时空数据预测方法研究
学位论文
2024
作者:
许宝文
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
时空数据预测
时空网格数据预测
时空图数据预测
时空轨迹数据预测
多元时间序列预测
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张笃振
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
冯航涛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
持续学习
目标检测
持续目标检测
无人平台
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王海鑫
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
人体姿态估计
计算机视觉
多人
单次推理
关键点分组
半监督学习
全卷积网络
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
2024
作者:
王常维
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
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