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| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
2024
作者: 付清旭
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/05/29
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| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
2024
作者: 邓兆锟
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/06/24
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| 基于平行传感的光场关键技术研究 学位论文
2024
作者: 沈宇
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/07/29
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| 纳米空间受限气体动理学建模与输运机理 期刊论文
中国科学:物理学 力学 天文学, 2024, 卷号: 54, 期号: 02, 页码: 6-26
作者: 单保超; 王润曦; 张勇豪; 郭照立
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/03/01
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| 考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者: 高振宇; 孙振超; 郭戈
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/12
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| 基于真实退化估计与高频引导的内窥镜图像超分辨率重建 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 334-347
作者: 李嫣; 任文琦; 张长青; 张金刚; 聂云峰
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/12
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| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
2023
作者: 魏俊杭
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/10/25
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| 基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者: 钟楷铭
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2023/10/25
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| 面向神经切片的电镜像质提升方法研究 学位论文
2023
作者: 王泽锦
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2023/06/11
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| 面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究 学位论文
2023
作者: 白云鹏
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/06/13
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