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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324 作者:  周圆圆;  李建华;  郭明全;  王志东;  刘浩 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/03/22 连续体机器人  单孔手术  常曲率建模  操作灵活性  结构优化   考虑横向曲率的超弹性铰链纯弯曲非线性力学建模与实验 期刊论文 振动与冲击, 2018, 卷号: 第37卷, 页码: 47-53 作者:  王岩;  刘荣强;  杨慧 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/18 可展开机构  超弹性铰链  非线性弯曲响应  突然翻转  大挠度弯曲   一种弹性铰链驱动的无间隙可展开空间支撑结构 专利 申请日期: 2017-01-01, 作者:  史航[1];  王超[2];  刘大利[3];  解杨敏[4] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/24 X形和十字形尾舵导弹静气动弹性分析 会议论文 第十三届全国空气弹性学术交流会论文集中国力学学会;中国空气动力学会, 哈尔滨, 2013-08-01 作者:  刘珊;  万志强;  杨超 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 导弹 静气动弹性 尾舵 操纵效率 铰链力矩   大行程宏微驱动超精密进给系统的设计与研究 学位论文 : 西安理工大学, 2009 作者:  武宏璋 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/20 大行程宏微驱动  超精密进给系统  弹性铰链机构  压电陶瓷