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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
医疗领域任务型对话系统研究
学位论文
2024
作者:
胡泽发
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
医疗对话系统
任务型对话系统
对话理解
对话推理
幻觉现象
事件类常识知识获取与语言模型知识内化关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王晨皓
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/16
常识知识
常识知识获取
语言模型知识萃取
语言模型知识内化
常识问答
基于金融数据分布的资产管理模型优化研究
学位论文
2024
作者:
程曦
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/02
资产管理
强化学习
图神经网络
算法交易
趋势预测
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于绳系的空间捕获研究和软轨空间输运初探
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
马洪志
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/27
空间碎片捕获
系绳弹丸系统
套索
转动绳环
软轨道
面向文本事实库的多证据问答方法研究
学位论文
2023
作者:
朱敏郡
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/29
文本问答,文本事实库,双向图检索
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究
学位论文
2023
作者:
胡树旺
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/09/27
时空数据分析
交通预测
图神经网络
数据可视化
若尔盖湿地生态资产保护与利用
期刊论文
中国国土资源经济, 2023, 卷号: 36, 期号: 08, 页码: 42-49
作者:
傅斌
;
王新宇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/10/11
高寒湿地
生态资产
生态系统服务
生态补偿
人地关系
研究进展
若尔盖湿地
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