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线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
高精度镜面位置控制的微位移促动器研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
帅雨林
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/08/04
拼接镜面
微位移促动器
差动螺旋
UMAC
高分子季铵盐改性粘土的研发与除藻机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘正宇
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/19
有害藻华治理
改性粘土研发
聚二甲基二烯丙基氯化铵
有机改性
作用机制
基于CUDA算子融合和梯度稀疏化的Transformer加速技术研究
学位论文
2023
作者:
李光耀
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/13
注意力模型
CUDA
算子融合
分布式训练
梯度稀疏化
柱[5]芳烃手性分离材料的制备及对映体拆分应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
石成香
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/10/10
手性柱[5]芳烃，对映体拆分，手性固定相，高效液相色谱
柱[5]芳烃手性分离材料的制备及对映体拆分应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
石成香
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/10/10
手性柱[5]芳烃，对映体拆分，手性固定相，高效液相色谱
基于快速非奇异终端滑模的三维天车负载摆动控制
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2022, 页码: 1-10
作者:
王守瑞
;
靳伍银
;
芮执元
;
张霞
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/06/21
自动控制技术
天车系统
欠驱动系统
负载摆动
终端滑模控制
参数自适应
铈基纳米材料的设计合成和电解水性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
武晓霞
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提交时间：2023/09/27
电解水,析氧反应,铈,金属有机框架,助催化
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
谢磊超
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2021/06/12
外肢体
连续型机械臂
剪叉机构
大伸缩变形
末端精度分析
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