×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [122]
兰州理工大学 [112]
生态环境研究中心 [87]
兰州化学物理研究所 [65]
清华大学 [64]
过程工程研究所 [58]
更多...
内容类型
学位论文 [576]
期刊论文 [410]
专利 [89]
会议论文 [21]
其他 [12]
中文期刊论文 [3]
更多...
发表日期
2022 [16]
2021 [27]
2020 [33]
2019 [73]
2018 [49]
2017 [63]
更多...
学科主题
物理化学 [12]
环境工程::水处理... [12]
多相催化 [11]
光学工程 [9]
环境科学::环境化学 [9]
物理化学与绿色催化 [7]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1116条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
多酚及负载多酚的壳聚糖基纳米颗粒对水母蜇伤的疗效评价与机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
耿昊
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/06/24
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
高精度镜面位置控制的微位移促动器研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
帅雨林
收藏
|
浏览/下载：7/0
|
提交时间：2023/08/04
拼接镜面
微位移促动器
差动螺旋
UMAC
基于电机电流的望远镜齿轮箱小样本故障诊断
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
侯旭
收藏
|
浏览/下载：7/0
|
提交时间：2023/08/04
望远镜
齿轮箱
电流信号
小样本
故障诊断
高分子季铵盐改性粘土的研发与除藻机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘正宇
收藏
|
浏览/下载：7/0
|
提交时间：2023/06/19
有害藻华治理
改性粘土研发
聚二甲基二烯丙基氯化铵
有机改性
作用机制
微生物膜代谢活性指示分子传感分析体系的开发与应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
王英文
收藏
|
浏览/下载：18/0
|
提交时间：2023/06/14
腐蚀微生物
生物膜
活性指示分子
快速检测
微生物腐蚀
高精度镜面位置控制的微位移促动器研究
期刊论文
天文研究与技术, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 250-257
作者:
帅雨林
;
牛冬生
;
王海
;
潘聪
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/02/26
光学天文望远镜
微位移促动器
双螺旋滚珠丝杆
差动螺旋
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
