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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
多酚及负载多酚的壳聚糖基纳米颗粒对水母蜇伤的疗效评价与机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
耿昊
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/24
5-羟甲基糠醛的稳定载药体系构建及杀线虫活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
胡路杰
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
根结线虫，5-羟甲基糠醛，氨基葡萄糖，生物质转化，膨润土
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化
学位论文
2024
作者:
孙佳楠
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
异构 GPU
张量并行
模型并行
深度学习
负载均衡
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
氧气转炉放散煤气中CO在过渡金属催化剂上高效催化机制的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
黄俊钦
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/25
一氧化碳
反应机理
过渡金属氧化物
定量分析
晶格氧
基于摩擦产电效应的海洋腐蚀微生物检测技术研究
学位论文
中国科学院海洋研 究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王从宇
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/19
高精度镜面位置控制的微位移促动器研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
帅雨林
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/08/04
拼接镜面
微位移促动器
差动螺旋
UMAC
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