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氮杂环卡宾基多相催化剂的设计制备及其催化应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 4434
作者:
岳成涛
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2022/01/18
氮杂环卡宾
多相催化剂
三嗪膜
超交联聚合物
协同催化
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词
氧气转炉放散煤气中CO在过渡金属催化剂上高效催化机制的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
黄俊钦
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/06/25
一氧化碳
反应机理
过渡金属氧化物
定量分析
晶格氧
基于摩擦产电效应的海洋腐蚀微生物检测技术研究
学位论文
中国科学院海洋研 究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王从宇
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/19
氨基功能化UiO-66负载铂钴双属纳米合金催化剂的制备方法
专利
专利号: 专利号/无, 申请日期: 2024-01-01,
作者:
宋焕玲
;
申海玉
;
丑凌军
;
赵华华
;
杨建
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/12/09
基于电机电流的望远镜齿轮箱小样本故障诊断
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
侯旭
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/08/04
望远镜
齿轮箱
电流信号
小样本
故障诊断
高分子季铵盐改性粘土的研发与除藻机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘正宇
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/19
有害藻华治理
改性粘土研发
聚二甲基二烯丙基氯化铵
有机改性
作用机制
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