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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
基于摩擦产电效应的海洋腐蚀微生物检测技术研究
学位论文
中国科学院海洋研 究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王从宇
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提交时间：2024/06/19
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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提交时间：2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
基于电机电流的望远镜齿轮箱小样本故障诊断
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
侯旭
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提交时间：2023/08/04
望远镜
齿轮箱
电流信号
小样本
故障诊断
微生物膜代谢活性指示分子传感分析体系的开发与应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
王英文
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提交时间：2023/06/14
腐蚀微生物
生物膜
活性指示分子
快速检测
微生物腐蚀
一种具有普适性的电位型微电极传感器及其制备和应用
专利
专利号: 2019106149667, 申请日期: 2023-03-21,
作者:
丁家旺
;
高杨
;
秦伟
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提交时间：2024/01/26
水下升降装置控制系统设计与制作
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
胡贺岗
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提交时间：2022/06/09
水下绞车
剖面观测
准实时传输
双向通信
过载
柱[5]芳烃手性分离材料的制备及对映体拆分应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
石成香
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提交时间：2023/10/10
手性柱[5]芳烃，对映体拆分，手性固定相，高效液相色谱
柱[5]芳烃手性分离材料的制备及对映体拆分应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
石成香
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提交时间：2023/10/10
手性柱[5]芳烃，对映体拆分，手性固定相，高效液相色谱
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