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单环刺螠及方格星虫多糖的提取纯化、结构鉴定和抗凝血活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张学鑫
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/11
单环刺螠，方格星虫，多糖，结构鉴定，抗凝血活性
基于平行传感的光场关键技术研究
学位论文
2024
作者:
沈宇
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/29
平行智能，平行传感，平行光场，视角合成，反射场重建 II
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
热带西太平洋海流季节内变异特征及机制
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
袁欣
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/15
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟严
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/14
柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
丁宁宁
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2021/06/12
自主遥控水下机器人
协调控制
广义超螺旋算法
离散化
工业无线传感器网络的实时可靠传输调度方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
石华光
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2021/06/12
工业无线传感器网络
实时性
可靠性
传输调度
顺序约束
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
赵冬晔
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浏览/下载：43/0
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提交时间：2020/12/18
自主定位
视觉感知
空间认知
长期自主
反向传播神经网络
音乐结构对紧张感加工的影响
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2020
作者:
孙丽君
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2020/10/27
紧张感
音乐结构
调性
实时评价
神经机制
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