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一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307
作者:
肖宇
;
徐晓东
;
阳春华
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提交时间:2024/04/12
双曲线型偏微分方程
输出调节
执行器动态特性
非线性
反步法
深海热液DPANN古菌及冷泉硫氧化细菌的物质代谢及其对元素循环的驱动机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
蔡瑞宁
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/15
冷泉
硫氧化细菌
单质硫
热液
DPANN古菌
遗传算法优化的线性二次型调节器控制下3-UPS并联机器人稳定性分析
期刊论文
计算机集成制造系统, 2022, 卷号: 28, 期号: 01, 页码: 112-123
作者:
王林军
;
史宝周
;
张东
;
徐博
;
朱宗孝
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/03/04
并联机器人
遗传算法优化
线性二次型调节器控制
稳定性分析
基于强化学习的部分线性离散时间系统的最优输出调节
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2242-2253
作者:
庞文砚
;
范家璐
;
姜艺
;
LEWISFrankLeroy
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/20
输出调节
离散时间系统
强化学习
非线性未知动态
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者:
李新凯
;
张宏立
;
范文慧
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/20
变体无人机
浸入与不变
动态尺度因子
监督因子
障碍Lyapunov函数
数据驱动的保证收敛速率最优输出调节
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991
作者:
姜艺
;
范家璐
;
柴天佑
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/20
保证收敛速率
最优输出调节
强化学习
值迭代
用于天文望远镜主镜的液压桁架系统(授权发明)
专利
专利号: ZL201910378383.9, 申请日期: 2021-08-06,
作者:
吴旭昊
;
张勇
;
王跃飞
;
李国平
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/03/29
加强共有产权住房供给 推动住房保障体系建设
报纸
2021
作者:
赵前前
;
徐毅成
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/20
共有产权住房
住房保障体系
共有产权房
基于DSP+MCU控制的双PI控制脉冲GMAW焊接电源
期刊论文
电焊机, 2021, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 42-47+10
作者:
陈彦强
;
陈克选
;
杜茵茵
;
董军强
;
陈鹏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/03
脉冲焊接电源
双PI控制算法
工艺试验
引弧问题
双星编队构形保持抗干扰容错控制
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 605-615
作者:
陈高杰
;
常琳
;
杨秀彬
;
杨春雷
;
黎艳博
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/29
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