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日照对大型天线反射面面型误差的影响及修正方法 期刊论文
中国科学:物理学 力学 天文学/Scientia Sinica(Physica,Mechanica & Astronomica), 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 183-200
作者:  李蓉;  陆伟;  汪敏;  孔德庆;  王从思
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/03/29
3-羟基脂肪酸与支链GDGTs对近60年来黄东海水温和pH的指示作用研究 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  泮枫敏
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/06/14
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者:  曹然
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/06/26
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟严
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/14
一种大型结构件零位测量及调整的控制方法 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:  杜劲松;  常凯;  陈新红;  谭广超;  李万鹏
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/05/24
一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置 专利
申请日期: 2022-05-10, 公开日期: 2022-05-10
作者:  王海龙;  胡志强;  张竺英;  刘相斌;  肖扬
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/05/24
一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置及方法 专利
申请日期: 2022-04-22,
作者:  王海龙;  胡志强;  张竺英;  刘相斌;  肖扬
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/05/24
一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利
申请日期: 2021-12-24,
作者:  吴清潇;  李思聪;  欧锦军;  王化明;  段红旭
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机器人止血装置 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  常健;  田建东
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机器人注射装置 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  常健;  田建东
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