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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
面向无词注释的手语翻译研究
学位论文
2024
作者:
陈志刚
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
手语翻译
无词注释
多模态预训练
手语表征学习
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于知识图谱的电网故障辅助诊断系统研究及实现
学位论文
2023
作者:
于雅涵
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/02
电网故障诊断
知识图谱
问答系统
面向事件知识图谱的问答和关系推理方法研究及系统构建
学位论文
2023
作者:
汤伟
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/05/30
事件知识图谱
事件问答
事件关系推理
对比语义相似性学习
事件表示学习
面向情境化语音识别的建模方法研究
学位论文
2023
作者:
韩明伦
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/19
Automatic Speech Recognition
Contextualized Speech Recognition
Speech Recognition Customization
Multimodal Speech Recognition
Continuous Integrate-and-Fire Mechanism
脚本事件学习关键技术研究
学位论文
2023
作者:
周波
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/07/03
脚本
事件
脚本事件排序
脚本事件预测
脚本事件生成
面向儿童合作学习的实物编程系统研究及实现
学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:
邢倩
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/15
实物编程
合作学习
生理信号
用户评估
儿童
南海 F 冷泉生态系统大型底栖动物群落特征与食物网分析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王海宁
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/09
冷泉
大型底栖动物
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营养关系
深度学习
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