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基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究
学位论文
2024
作者:
郭洲蕊
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/26
深度强化学习
自然语言
探索
开放集模型自适应方法研究
学位论文
2024
作者:
高正清
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
开放集识别
测试阶段自适应
视觉-语言模型
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
组合性感知的弱监督视觉定位研究
学位论文
2024
作者:
曾宇楠
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/04
视觉定位,视觉语言预训练模型,弱监督,组合性
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邓杰仁
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张清扬
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/04
请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型
医疗领域任务型对话系统研究
学位论文
2024
作者:
胡泽发
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
医疗对话系统
任务型对话系统
对话理解
对话推理
幻觉现象
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