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基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位
学位论文
2024
作者:
赵宸麟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/20
弱监督
提示学习
跨模态目标定位
基于多视角语义学习的社区问题标注研究
学位论文
2024
作者:
许诺佳
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/03
社区问答
表示学习
图神经网络
提示学习
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
组合性感知的弱监督视觉定位研究
学位论文
2024
作者:
曾宇楠
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
视觉定位，视觉语言预训练模型，弱监督，组合性
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邓杰仁
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
面向表格数据的语义解析泛化技术研究
学位论文
2024
作者:
孙润鑫
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
自然语言处理
语义解析
文本到SQL
泛化能力
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究
学位论文
2023
作者:
杨力
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/25
目标检测
指代目标检测
多语义
多模态
视觉-语言
跨模态数据引导的视觉场景分割
学位论文
2023
作者:
甘睿彤
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/05/29
视觉场景分割
跨模态数据引导
跨模态特征融合
语义分割
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李钱钟
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/06/13
自然人机交互
零样本物体检测
自然语言-图像指代表达理解
自然语言-视频指代表达理解
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