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基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
大口径拼接子镜检测装备的关键技术设计研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张俊
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/08/04
跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究
学位论文
2023
作者:
王焕杰
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/05/31
复杂工业设备
数据驱动
跨域故障诊断
迁移学习
故障知识泛化
自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙洪鸣
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/26
自主式深海着陆车
潜浮运动控制
坐底冲击特性
运动跟踪控制
补偿型自抗扰控制
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
2023
作者:
赵美华
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
基于CFD的半潜式无人艇水平面运动稳定性分析
期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 201-206
作者:
鲁兴益
;
张丽珍
;
孙鹏飞
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/04/13
半潜式无人艇
动网格
水动力导数
运动稳定性
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
复杂工业过程层次化建模和仿真系统研究及实现
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王瑞华
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/07/05
复杂工业过程
层次化建模
混杂仿真
铜火法冶炼
数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
任泽林
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/13
数据驱动
非线性工业过程
故障检测
故障隔离
质量相关
增材制造AlSi10Mg的超高周疲劳与断裂特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
渐徵墨
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2022/07/05
增材制造，AlSi10Mg，超高周疲劳，内聚力模型，裂纹扩展
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