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数据驱动的可控植物生长环境建模与调控
学位论文
2024
作者:
赵晓璇
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/25
数据驱动
温室气候模型
环境参数
温室气候调控
深度强化学习
基于扩散模型的3D点云生成方法
学位论文
2024
作者:
余挺
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/30
3D 生成
扩散模型
连续归一化流
点云处理
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
2024
作者:
胡俊星
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究
学位论文
2023
作者:
黄毅
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/21
第一人称视频
行为识别
行为预测
多模态学习
跨域学习
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
一种规模化混杂生产线缓冲区容量优化分配技术
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1073-1088
作者:
刘军
;
任建华
;
冯硕
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/09
缓冲区容量分配问题
规模化
最优化
递阶分析模型
生产线平衡
增强现实中物体追踪关键技术研究
学位论文
模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
曹恩源
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/12/07
物体追踪
增强现实
深度学习
Transformer
迁移学习
视线自动估计方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
牛李金梁
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浏览/下载：51/0
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提交时间：2022/06/14
视线估计
角膜反射
模式识别
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