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受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
推理机制启发的视觉语言导航
学位论文
2024
作者:
安东
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
视觉语言导航
模块化推理
认知地图
子目标导航
非受限场景下文本到图像的生成方法研究
学位论文
2024
作者:
孙建新
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
生成式对抗网络，扩散模型，文本到图像生成，人脸图像编辑
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
面向数据容错的鲁棒模式识别
学位论文
2023
作者:
李修川
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/25
模式识别
标签噪声
对抗样本
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
收藏
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
成像椭偏生物传感技术对抗体糖基水平及外泌体蛋白的检测及技术优化研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘浩雨
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/07/01
IgG
外泌体
糖基
自组装膜
成像椭偏生物传感技术
面向典型视频分析任务的注意力建模方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
董文恺
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/14
视频分析
注意力机制
行人搜索
行为识别
视频目标检测
交通场景下行人多目标跟踪算法研究
学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:
刘雅婷
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/17
交通视觉
行人跟踪
注意力机制
深度学习
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
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