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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
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提交时间:2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
基于深度学习的ENSO建模及其预测和可预报性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
周路
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/08
深度学习
ENSO预测
混合建模方法
多变量三维场预测
物理可解释性分析
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邓杰仁
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提交时间:2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
基于预训练语言模型的概念体系自动构建方法研究
学位论文
2024
作者:
王思懿
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/29
概念体系自动构建
强化学习
预训练语言模型
基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李焜炽
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/05
持续学习
灾难性遗忘
知识对齐
级联的知识蒸馏框架
一对多信息匹配
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张笃振
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习
面向图像识别的深度神经网络迁移研究
学位论文
2024
作者:
聂兴
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/18
图像识别
深度神经网络迁移
提示学习
双端记忆巩固
可微分门控
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