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基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
连续视觉地点识别及应用研究
学位论文
2024
作者:
熊宇
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/28
视觉地点识别
连续学习
深度学习
基于神经辐射场的室内三维重建方法研究
学位论文
2024
作者:
刘湘龙
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
Neural implicit representation
Indoor reconstruction
Geometric priors
Multi-resolution voxel grid
Pose optimization
面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
2024
作者:
周仝希
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/26
人体参数化建模
多模态融合
逆运动学
智慧医疗
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
2024
作者:
郝明瑞
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
基于跨膜态分析的图像指代分割算法研究
学位论文
2024
作者:
闫熠辰
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
跨模态分析,图像指代分割,视觉语言模型
基于多模态融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2024
作者:
陶满礼
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/05
深度学习
点云
多模态融合
特征对齐
3D目标检测
基于BiLSTM-Attention的F10.7指数预测模型与中国自主数据集的应用
期刊论文
空间科学学报/Chinese Journal of Space Science, 2024, 卷号: 44, 期号: 02, 页码: 251-261
作者:
闫帅楠
;
李雪宝
;
董亮
;
黄文耿
;
王晶
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/03
F10.7预报
双向长短时记忆网络
注意力机制
L&S数据集
基于自监督学习的单目深度估计方法研究
学位论文
2023
作者:
周正铭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/19
单目深度估计
自监督学习
深度神经网络
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/05/30
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