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自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  孙洪鸣
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/26
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/07
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/24
两米环形太阳望远镜的副镜姿态校正 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  王昆延
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2023/02/06
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白舸
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2022/07/08
一种基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制方法 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:  何玉庆;  杨丽英;  常彦春;  马立新;  黄朝雄
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/05/24
基于复合滑模控制的MMC串联微电网电压控制策略 期刊论文
自动化与仪器仪表, 2022, 期号: 01, 页码: 74-78
作者:  王兴贵;  韩凯莉;  王海亮
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/03/04
具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1931-1939
作者:  富月;  陈威
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单基发射药生产过程控制策略与故障诊断方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张世轩
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/06/12
高速磁浮列车系统动力学建模及气动条件下仿真分析 会议论文
中国辽宁沈阳, 2021-05-14
作者:  刘梦娟;  张伟为;  吴晗;  曾晓辉
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2022/03/16


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