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基于协同输出提升的摩擦纳米发电腐蚀防护研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
南有博
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/06
金属腐蚀
阴极保护
摩擦纳米发电机
绿色防腐
海洋能
金属有机框架及衍生复合材料构建与光催化防污性能研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张雨
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/07
海洋生物污损，防污材料，金属有机框架，光催化，异质结
基于改性无机填料/电纺纤维膜制备Janus涂层及其防腐性能研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁帅
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/19
腐蚀
涂层
超疏水
Janus
自修复
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
航空发动机高空再点火燃料雾化与着火特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
寇军
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/21
高空
再点火
雾化
航空发动机
数值模拟
航空发动机高空再点火燃料雾化与着火特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
寇 军
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/11
高空
再点火
雾化
航空发动机
数值模拟
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张清扬
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型
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