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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于深度学习的煤矸石检测算法研究
学位论文
2024
作者:
薛焱文
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
煤矸石分选
煤矸石检测
目标检测
非受限场景下文本到图像的生成方法研究
学位论文
2024
作者:
孙建新
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
生成式对抗网络，扩散模型，文本到图像生成，人脸图像编辑
面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究
学位论文
2024
作者:
chen yuxin
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/11
视觉语言匹配
图像文本预训练
知识蒸馏
双向匹配评估
令牌合并
篇章级事件抽取关键技术研究
学位论文
2023
作者:
杨航
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/07/03
自然语言处理
信息抽取
事件抽取
篇章级事件抽取
语义解耦和人脸属性编辑方法
学位论文
2023
作者:
刘云帆
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/20
生成对抗网络
人脸属性编辑
人脸年龄编辑
人脸姿态和表情编辑
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
面向深度学习的DNN高效计算方法研究
学位论文
2023
作者:
赵天理
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/21
深度神经网络
结构化剪枝
非结构化剪枝
单指令多数据
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/12/19
移动机器人
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