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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建
学位论文
2024
作者:
陈玖安
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/06
血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
一种术中血管血压非接触式测量方法及视觉检测系统
专利
专利号: CN202210030035.4, 申请日期: 2023-09-22, 公开日期: 2023-09-22
作者:
陈雪
;
王士召
;
郇勇
;
佟志勇
;
杨晓雷
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/23
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
太平洋西北部内潮与混合的空间分布和调制机制
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
尤佳
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/06/15
内潮
西北太平洋
北太平洋副极地
湍流混合
参数化
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪
微纳塑料的制备、标记及在复杂基质中的定量检测研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2022
作者:
高琦
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/07/08
微纳塑料
标记
体内分布
沉降行为
超疏水富集
基于深度学习的无人机对地目标跟踪算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
韩冰
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2021/06/12
目标跟踪
特征融合
坐标感知
孪生网络
模板更新
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马洪轩
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2021/06/17
复合视觉伺服系统
主动观测
自适应跟踪控制器
观测位姿优化
视野约束
最短路径规划
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