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| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者: 王丽丽
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2023/06/02
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| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
2023
作者: 魏青晨
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2023/07/05
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| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李迎
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2021/06/16
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| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2020/06/07
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| 波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 王睿
收藏 | 浏览/下载：192/0 | 提交时间：2018/05/31
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| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张如美
收藏 | 浏览/下载：331/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘松
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2017/06/08
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| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 丁磊
收藏 | 浏览/下载：338/0 | 提交时间：2017/06/05
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| 基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 陶显
收藏 | 浏览/下载：119/0 | 提交时间：2016/06/20
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| 基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 赵德政
收藏 | 浏览/下载：107/0 | 提交时间：2015/09/02
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