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基于深度学习的内窥镜图像去烟研究
学位论文
2024
作者:
收藏
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浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/06/24
内窥镜图像
图像去烟
深度学习
面向跨域场景的目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
田鲲
收藏
|
浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
目标检测
域自适应
类别语义知识
一致性正则
辅助学习任务
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究
学位论文
2024
作者:
陈志扬
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/05/29
图像识别
注意力机制
基础视觉模型
通用视觉模型
多源图像融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
胡宇轩
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2024/06/03
多源图像融合
目标检测
双全局注意力
记忆模块
原始输出
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究
学位论文
2024
作者:
许镕涛
收藏
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浏览/下载：3/0
|
提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于像素对比学习的图像超分辨率算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 181-193
作者:
周登文
;
刘子涵
;
刘玉铠
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/04/12
图像超分辨率
卷积神经网络
对比学习
注意力机制
基于多尺度流模型的视觉异常检测研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 640-648
作者:
毛国君
;
吴星臻
;
邢树礼
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/10
异常检测
流模型
层级感知
多尺度特征
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
收藏
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浏览/下载：7/0
|
提交时间：2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
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