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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
域偏移场景下的视觉识别方法研究
学位论文
2024
作者:
李经纬
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
迁移学习
视觉识别
无监督域自适应
域泛化
测试时间自适应
细粒度情绪神经编解码研究及应用
学位论文
2024
作者:
付铠城
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
细粒度情绪神经编解码
类脑情绪识别
多视图学习
多标签学习
类增量学习
表征相似性分析
基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘民颂
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络
基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘民颂
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
深海盲鳗与超深渊海葵的系统发育和适应性进化研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
史孟可
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/09
深海
寡营养
高静水压
盲鳗
海葵
基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:
伍麟
;
郝鸿宇
;
宋友
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/25
表面缺陷检测
计算机视觉
金属表面缺陷
自动化检测
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
2023
作者:
王绍儒
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/09/20
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