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基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究
学位论文
2024
作者:
孟令寰
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/30
自监督学习
神经网络动力学
高维分析
非线性对比学习模型
深海盲鳗与超深渊海葵的系统发育和适应性进化研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
史孟可
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/09
深海
寡营养
高静水压
盲鳗
海葵
基于机器学习的深海智能照明技术
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
薛景新
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/05
机器学习
深海图像质量评价
深度强化学习
深海智能照明
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究
学位论文
2023
作者:
孙胤乾
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/19
类脑智能
脉冲神经网络
多房室神经元模型
脉冲信息编码
值分布 强化学习
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
行为识别轻量化模型研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
程科
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/06/27
行为识别，轻量化模型，时空模型，图卷积神经网络，网络结构设计
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
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