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面向救援场景的视触融合物体识别
学位论文
2024
作者:
张源培
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提交时间：2024/05/27
视触融合
救援场景
深度补全
触觉感知
交通场景下行人多目标跟踪算法研究
学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:
刘雅婷
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/17
交通视觉
行人跟踪
注意力机制
深度学习
基于多标签分类的属性识别问题研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李乔哲
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浏览/下载：248/0
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提交时间：2020/01/14
属性识别
多标签分类
行人属性识别
群体属性识别
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李康
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浏览/下载：119/0
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提交时间：2019/06/06
共融机器人（服务机器人）
机器人视觉
交互意图理解
行为决策
目标跟踪控制
基于深度学习的视觉目标跟踪方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
赵飞
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2019/06/04
视觉目标跟踪
深度学习
强化学习
对抗学习
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究
学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:
张宇佳
收藏
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浏览/下载：105/0
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提交时间：2019/06/21
视频摘要
机器⼈学习
机器视觉
机械臂抓取控制
基于LSTM的智能手机运动轨迹识别研究
学位论文
2018
作者:
张乐
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/11/05
人机交互
智能手机
运动轨迹
深度学习
LSTM
格式文档图像配准与识别方法及应用
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
何坤
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2017/06/06
格式文档
二值化
格式配准
内容提取
字符串识别
室内场景图像的语义分割方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
陈新泽
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2017/06/07
图像语义分割
深度学习
卷积神经网络
条件随机场
生成式对抗网络
基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
安宁
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2017/07/06
目标跟踪
Rgb-d数据
仿生视觉
数据融合
数据驱动控制
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