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基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
面向特征学习的图像开集识别方法研究
学位论文
2024
作者:
孙珈因
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/23
开集识别
分布建模
层级注意力
频域滤波
反事实去混淆
直推式框架
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
连续视觉地点识别及应用研究
学位论文
2024
作者:
熊宇
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
视觉地点识别
连续学习
深度学习
基于基础模型的分层强化学习
学位论文
2024
作者:
吴俣桥
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/21
强化学习
分层强化学习
基础模型
基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究
学位论文
2024
作者:
胥铭
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/13
多模态融合
磁共振成像
青少年精神障碍
风险因素
影像标志物
面向图像识别的深度神经网络迁移研究
学位论文
2024
作者:
聂兴
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/18
图像识别
深度神经网络迁移
提示学习
双端记忆巩固
可微分门控
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