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基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
开放集模型自适应方法研究
学位论文
2024
作者:
高正清
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
开放集识别
测试阶段自适应
视觉-语言模型
基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究
学位论文
2024
作者:
白炜铭
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
伪造图像鉴别
计算机生成图像鉴别
伪造人脸鉴别
一致性线索
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
弱监督数据条件下的场景分割方法研究
学位论文
2024
作者:
覃杰
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/03
场景分割
弱监督数据
图像级标注
半监督分割
开放域场景
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
交通场景图像多元素内容解析
学位论文
2024
作者:
郭云飞
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
组合性感知的弱监督视觉定位研究
学位论文
2024
作者:
曾宇楠
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
视觉定位，视觉语言预训练模型，弱监督，组合性
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