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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
2024
作者:  段昊男
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/05/29
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘爽
收藏  |  浏览/下载:147/0  |  提交时间:2019/12/12
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐冲
收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2019/06/25
基于多传感器融合的运动目标跟踪 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  黄微
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2018/06/16
基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390
作者:  刘宇飞;  邓宗全;  胡艳明;  刘振;  高海波
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2019/01/13
高精度双目立体视觉测量系统关键技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  崔恩坤
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/09/23
智能管道探测机器人的研制 期刊论文
2017, 卷号: 0, 期号: 3, 页码: 122-124
作者:  
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/09
一种带机械臂的视觉扫地机器人 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018
作者:  赵成强;  陈旭;  王文斌;  赵越
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/13
一种应用于煤矿井下的视觉探测机器人系统 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018
作者:  赵成强;  张卓;  张玺;  李静;  陈旭
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/13
基于Kinect的视觉里程计算法的进一步研究 学位论文
2016, 2016
汤煜
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2017/06/20


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