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基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
动态环境下的单目视觉同时定位与建图
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
卢晓昀
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2021/09/22
同时定位与建图
运动场景
鲁棒性问题
多目标跟踪
实例分割神经网络
视觉惯性导航系统
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄馨
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2020/06/11
视觉惯导SLAM
双目视觉
惯导定位
智能车
位姿估计
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王延东
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2020/08/24
视觉惯性里程计
视觉里程计
多位姿信息融合
惯性导航
非线性最大后验估计
IMU预积分
滑动窗口平滑估计器
大目标高精度位置姿态测量技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
崔艺涵
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提交时间：2020/08/24
位姿测量
合作目标
参数解算
视觉引导
系统标定
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
贺一家
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浏览/下载：522/0
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提交时间：2018/06/01
同时定位与地图构建
传感器融合
双目系统
深度相机
视觉惯性导航系统
轮式里程计
基于LSTM的智能手机运动轨迹识别研究
学位论文
2018
作者:
张乐
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/11/05
人机交互
智能手机
运动轨迹
深度学习
LSTM
基于双目视觉的无人机障碍物检测研究
学位论文
2018
作者:
王淏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2020/11/05
双目立体视觉
摄像机标定
Harris角点检测算法
SIFT立体匹配算法
变电站现场作业与风险管控的三维实景推演仿真
期刊论文
华侨大学学报（自然科学版）, 2017, 期号: 2
作者:
杜勇
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陈钊
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刘锋
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王先兵
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2019/12/05
三维实景重构
三维激光扫描技术
惯性导航系统
视觉系统定位
风险管控
软碰撞检测
一种新的惯性/视觉组合系统初始对准的时域约束方法
期刊论文
2016, 2016
杨东方
;
刘志国
;
张金生
;
刘华平
;
Yang Dongfang
;
Liu Zhiguo
;
Zhang Jinsheng
;
Liu Huaping
收藏
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